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新課!《ABB機器人維護與保養》

2020-01-03 09:54 更新 肖菲 瀏覽:55人次 微信二維碼

ABB機器人維護與保養(點擊課程立即學習)






課程介紹


隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高,機器人的應用范周還在不斷地擴大。廣泛采用工業機器人,不僅可提高產品的質量與產量,而且對保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率,節約原材料消耗以及降低生產成本,有著十分重要的意義。


ABB機器人應用于焊接、搬運、裝配、涂裝、機加工、撿拾、包裝、碼垛、上下料等,逐漸替代人工,在工廠擔任越來越重要的角色,為此需要大量的技術人員對機器人系統進行定時定點的維護與保養,并且在產生故障時及時解決問題,使機器人高效生產,高效運行。


本課程把機器人拆分為3部分講解,包括示教器、控制柜、機械本體的維護與保養。其中,包含了示教器的校準、失效等功能的排查。控制柜的電路的解讀,面板故障、現場總線IO故障、驅動系統故障等最基本最常見的故障排查方法。機械本體的保養與維護:包括了串聯機器人、并聯機器人、平面關節型機器人的日常點檢,更換齒輪箱輪滑油、更換SMB電路板、電纜的拆卸等常見故障的方法與技巧,采用由淺入深循序漸進的方式講解。


適學人群



1.?工廠維修維護人員

2.?代理商技術支持人員

3.?系統集成及應用工程師

4、自動化/電子相關專業師生


課程內容



第一章:機器人示教器保養與維護

1)課程概述

2)機器人安全知識及必備工具

3)機器人示教器日常點檢

4)示教器常見故障排除


第二章機器人機械本體保養與保養

1)機器人拆包與安裝注意事項

2)ABB機器人電氣連接及手冊使用方法

3)IRB1410機器人機器人維護保養計劃

4)ABB機器人基本電路圖

5)IRB1410機器人更換齒輪箱輪滑油

6)IRB1410機器人更換SMB電池方法

7)IRB1410清潔工作

8)IRB6700定期點檢計劃

9)IRB6700機器人更換齒輪箱輪滑油

10)ABB機器人清潔電機裝置和齒輪裝置

11)ABB機器人電纜拆卸

12)ABB機器人更換電機

13)ABB機器人更換齒輪箱

14)ABB機器人校準方法

15)ABB機器人更換SMB電路板

16)平面關節型機器人維護保養方法

17)并聯型機器人維護保養方法


三章機器人控制柜保養

1)?控制柜的組成

2)?標準控制柜日常點檢保養

3)?緊湊型控制柜日常點檢保養

4)?控制柜基本電路識圖

5)?按故障癥狀排除故障

6)?按單元進行故障排除

7)?按事件日志排除故障


導師簡介


郭彪老師為工業機器人支持高級工程師,有著長年的產品知識的積累、掌握豐富的現場應用案例,以及多種復雜疑難案例的處理經驗。從產品的原理、使用、配置到高級功能的應用均了然于心,寫過很多產品使用常問問題的指導文檔、培訓過上千名產品技術支持工程師、處理過上萬個機器人的疑難問題,在機器人控制領域享有極高的聲譽。





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